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torseur cinématique
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vecteur
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torseur cinématique
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équiprojectivité
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torseur cinématique
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moment
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torseur cinématique
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mécanique des solides
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en
twist
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torseur cinématique
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champ
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vitesse
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solide indéformable
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torseurs cinématiques
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torseur cinématique
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torseur cinématique
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résultante
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vitesse angulaire
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